1: ゆでたてのたまご ★ 2015/02/06(金) 15:51:43.49 ID:???*.net
自律的に消火活動を行なう米海軍の2足歩行型ロボ
【Impress Watch】 （2015/2/6 15:24）

米海軍は4日(現地時間)、消火活動を行なう2足歩行ロボットのプロトタイプ
「Shipboard Autonomous Firefighting Robot」(SAFFiR)を公開した。

消火ロボと聞いて、業火の中で不敵な視線を向ける「ターミネーター2」のオープニングシーンのことが脳裏を
よぎったが、海軍研究事務所後援の下バージニア工科大学の研究者が開発したSAFFiRは、火の中に飛び込む
ことはできない。しかし、人間の可動域を超えた関節を持ち、平坦でない場所でも安定して歩行し、複雑な
作業もこなせるという。

また、赤外線立体視覚、回転式レーザー感光器を備え、煙の向こう側を見通せ、火の元を検知できる。
これによって、船内火災が発生した際、煙の中でも活動できるSAFFiRがまず出火場所へ赴き、放水ホースで
初期消化を行なう。今回の検証では、人間がコンピュータを使って指示しているが、自律的に歩行し、
放水ホースを扱うこともできる。

今後は、さらなる改良により、知能、速度、バッテリ駆動時間などを引き上げるとともに、人間との会話機能も
搭載させ、人と協調して作業に当たることを目標としている。

骨格がむき出しで無骨な外観だが、全高は約178cm、重量は約65kgと、人間とほぼ同じスケール。完全な
蛇足だが、その姿形を見て、「立てばターミネーター、ホース握れば消防士、介助されつつ歩く姿は
先行者」なんてフレーズが思い浮かんだ。

ソース: http://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/yajiuma/20150206_687283.html
画像:
　


　


　


動画: https://www.youtube.com/embed/K4OtS534oYU

プレスリリース:
Making Sailors 'SAFFiR' - Navy Unveils Firefighting Robot Prototype at Naval Tech EXPO
http://www.navy.mil/submit/display.asp?story_id=85459

引用元: ・【国際】自律的に消火活動を行なう2足歩行型ロボット公開 - 米海軍/バージニア工科大学 [15/02/06]